Петр Дмитриевич Вотинцев родился в сибирской деревне Упоровка Кемеровской области 25 января 1936 года. Учился в школе рабочей молодежи в Кемерово, окончил Кемеровский аэроклуб и Пугачевское военно-авиационное училище летчиков. До 1965 года служил в вертолетном полку Торжка Калининской (ныне Тверской) области России. Петр Вотинцев участвовал в поисково-спасательных работах во время полетов первого космонавта Юрия Гагарина, Валентины Терешковой, а также Лазарева, Артюхина, Попович, Шонина. Служил в Польше, Чехословакии и Приморье, командовал отрядом на вертолетах Ми-6. В 1979-81 годах выполнял интернациональный долг в Афганистане. Он награжден двумя орденами и 16-ю медалями. Стихи пишет с юношества, издал четыре сборника стихотворений.
